| 1967年 7月 | 創業者である木村春道が株式会社日本特許運営連盟を 退社後有限会社アオイ研究所を名古屋市東区水筒先に設立 |
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| 1979年 5月 | 事務所を名古屋市熱田区波寄に移転 資本金８００万円に増資 |
| 1989年 4月 | 愛知県遊技機材料協同組合加盟 |
| 1992年 11月 | 株式会社アオイに組織変更 資本金１０００万円に増資 |
| 1993年 6月 | 名古屋市熱田区白鳥に新社屋完成 事務所移転 |
| 1997年 3月 | 名古屋市熱田区白鳥に開発室兼倉庫完成 創立３０周年を迎える |
| 2005年 7月 | 名古屋市港区当知に当知工場完成 |
| 2007年 7月 | 創立40周年を迎える |
| 2017年 7月 | 創立50周年 |
| 2022年 7月 | 創立55周年へ |
